按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种．按运行机制分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。
升降横移式：是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的租赁机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。
垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的租赁机械式停车设备。
巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的租赁机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。按自动化程度分：自行式租赁立体车库、半自动租赁立体停车库和全自动租赁立体停车库.
全自动租赁立体停车库可分为两层或多层平面式全自动租赁立体停车库、竖向密集型全自动租赁立体停车库以及特殊造型结构全自动租赁立体停车库（如蜂窝式、迷宫式等)。
机械停车负一正三地坑四层升降横移停车 机械停车负二正二地坑四层升降横移自动车库 机械停车升降横移车库 机械停车五层升降横移智能车库 机械停车地坑式简易升降机械式立体停车位 机械停车重列二层升降横移机械式立体车库 机械停车停车楼垂直升降机械车库 机械停车二层升降横移机械式停车位 机械停车多层升降横移立体车位 机械停车六层升降横移智能停车 机械停车负一正二地坑三层升降横移停车位 机械停车负二正三地坑五层升降横移自动停车 机械停车巷道堆垛立体车库 机械停车七层升降横移立体停车 机械停车两柱简易立体停车 机械停车单列二层升降横移机械式立体停车设备 机械停车负一正一地坑二层升降横移立体停车设备 机械停车平面移动停车设备
四至六层升降横移车库除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地
两柱简易立体车库共有上下两个空车位。下层车辆可以随意进出，若要停放上层车辆，首先要将下层车辆开出。设备更大上升高度2100毫米，更大提升重量2300-3200公斤，适用于停放轿车；设备大小可根据客户的要求单独定制； 液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行； 载车板采用全封闭式设计,避免漏油污染下层的车辆； 设备结构全部采用激光切割、
升降横移立体车库为两层多列布置，每个设备分区的一层设一个横移空位。设备通过二层载车板的升降和一层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；二层某一车位需要存取车时，一层相应载车板移动一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的二层载车板正下方，二层载车板降至地面实现存取车。
负一正三地坑四层升降横移停车顶层及底层车位只做升降运动，设备出入层车位只做横移运动，设备中间层做升降及横移运动。设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，存取车方便；人车误入报警、限位保护、松绳保护、防坠落保护、车辆超长报警、延时保护、过（欠）压保护过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护；设备占地面积小空间利用率高
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